Този робот си помага след наранявания. Например, той диагностицира ампутация на крака и самостоятелно разработва модели, с които може да продължи. Снимка: Наука
Четейки на глас американските изследователи са разработили робот, който знае как да си помогне в непредвидени ситуации: когато губи единия си крак, той развива алтернативни движения, които не са били програмирани по този начин. Самостоятелният робот първо регистрира щетите в случай на „нараняване“ и след това многократно преминава през самостоятелно проектирани модели, докато не намери правилния да продължи мисията си, обясняват изследователите около Джошуа Бонгард. Тази автономност е особено важна, когато само роботите изследват извънземни планети. Бонгард и колегите му наредиха на четирикракия си робот с два сензора за позицията да вървят направо напред. После свалиха крак от него. Чрез игриви привидни движения роботът може първо да прецени къде се крият щетите. Следва реалното самопомощ: Роботът прави произволно движение и абсорбира сетивни данни, получени в резултат на това движение. От тези данни той разработва модели, базирани на връзката между движението и резултата. Тези модели на движение са оптимизирани изчислително, тяхното изпълнение се анализира и използва за по-нататъшни изчисления. Така роботът постепенно разработва най-добрия модел за компенсиране на липсващия крак и може да продължи направо.

Изследванията върху автономните роботи са особено интересни за Nasa, която иска да използва роботи за мисии на чужди планети, така че Bongard. Дори и без комуникация с хората, те трябва да могат да си помогнат в случай на щети, за да могат да продължат задачата си.

За разлика от машините, животните имат способността да компенсират уврежданията с увреждания, като реагират на тях и развиват нови модели на поведение. От друга страна повечето машини се провалят неочаквано. Въпреки че има програми, които могат да се развиват сами, за сложните машини е трудно да създадат много точни модели. Това се случва особено, когато става въпрос за откриване и обработка на непредвидени механични промени в самата машина.

Джошуа Бонгард (Университета Корнел, Итака) и др .: Science, том 314, стр. 1118 ddp / science.de? Реклама на Sabine Keuter

© science.de

Препоръчано Избор На Редактора